回收旧沥青路面材料的方法通常有两种:一是用组合设备翻挖旧路面的传统方法;二是用铣刨机进行冷铣刨。传统方法是先用翻松设备对旧路面翻挖，然后再统一收集装运。旧路面翻挖一般采用羊角碾、路面耙松器、推土机等设备，铣刨料破碎筛分设备销售，主要适用于沥青路面全厚度回收。
翻挖旧路面得到的回收料尺寸较大，要经过破碎才能用于再生，而且含有较多的粘土、粉尘、石块等，需要处理后才能用于再生，否则会影响厂拌热再生沥青混合料的质量。
国内使用的热再生混合料RAP掺量低，大多使用低标号沥青与老化沥青调和再生的方式，低标号沥青恢复老化沥青性能的能力有限，无法将老化后的沥青性能还原到原有的水平，而国内再生剂主要由施工单位自行配制，再生剂的添加剂量完全由工程经验确定，随意性很大，已有研究成果也没有系统研究再生剂掺量对热再生混合料路用性能的影响，铣刨料破碎筛分设备实力推荐，在确定热再生混合料适宜的再生剂掺量时大多采用粘度指标和针入度体系指标，评价指标和方法并不完善。
厂拌热再生技术需要将路面刨除的旧料（RAP）运回沥青拌和站，海南铣刨料破碎筛分设备，经过破碎，存储，添加等一系列过程重新添加至沥青混凝土当中。按添加的方式又分为冷添加方式和热添加方式。
冷添加采用搅拌缸直接添加。这种方式的优点是设备投入少，简单可靠，如果装上沥青泡沫装置，铣刨料破碎筛分设备生产线，还可以用来生产温拌沥青或者小批量的冷拌料。其局限性在于，需要将原生骨料加热至很高的温度，以补偿回收料添加的温度损失。故此添加比例较少，基本在15% ～ 40%之间。这种方式另一个缺点是搅拌时间较长，影响设备产量。
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